Raspberry Pi GPIO Pinout

Raspberry Pi GPIO ピン配置 — BCM番号、物理ピン、代替機能

Raspberry Piの40ピンGPIOヘッダーは、デジタルI/O、PWM、SPI、I2C、UART、電源レールへのアクセスを提供しますが、どの物理ピンがどのBCM番号に対応するかを覚えるのは、経験豊富なPiユーザーでも常に調べる必要があります。このインタラクティブなリファレンスでは、機能の素早い検索に適したグリッドビューと、ボード上の実際のピン配置を再現した物理ヘッダービューを切り替えることができ、ピンを数えることなく自信を持ってセンサーや周辺機器を接続できます。

Raspberry PiのGPIOには2つの番号体系があります。物理（BOARD）番号は、ボード上の40ピンヘッダーを左上から右下に向かって1〜40と数えます。BCM番号はBroadcomチップの内部GPIO番号に従っており、連番ではありません。多くのソフトウェアライブラリ（RPi.GPIO、gpiozero、pigpio）はデフォルトでBCM番号を使用します。Pythonでは、GPIO.setmode(GPIO.BCM)でBCM番号を、GPIO.setmode(GPIO.BOARD)で物理位置を使用します。このリファレンスでは両方を表示しているため、どちらのモードでも迷わず使用できます。

I2C（GPIO 2 = SDA、GPIO 3 = SCL）は、2本のワイヤーでセンサーやディスプレイを接続します。一般的なデバイスにはBME280温湿度センサー、MPU6050加速度計、SSD1306 OLEDディスプレイなどがあります。SPI（GPIO 10 = MOSI、GPIO 9 = MISO、GPIO 11 = SCLK、GPIO 8/7 = CE0/CE1）は、SDカード、高速ADC、LoRAラジオモジュールなど高速周辺機器に使用されます。UART（GPIO 14 = TXD、GPIO 15 = RXD）は、GPSモジュール、Arduinoボード、GSMモデムとのシリアル通信に使用されます。ハードウェアPWMはGPIO 12、13、18、19で利用でき、ソフトウェアPWMは任意のGPIOで可能ですがジッターが発生します。

すべてのRaspberry PiのGPIOピンは3.3V論理レベルで動作し、5Vには対応していません。5Vの信号をGPIO入力に直接接続するとPiが損傷します。5V ArduinoからのシグナルをRaspberry Piに入力するには、ロジックレベルコンバーターまたは電圧分圧器（抵抗2本）を使用してください。各GPIOピンは最大16mAのソースまたはシンク電流を扱えますが、継続使用時の推奨最大電流はピンあたり8mAです。全GPIOピンの合計電流消費量は50mAを超えないようにしてください。LEDを駆動する場合は、必ず電流制限抵抗を使用してください（3.3Vで標準の赤色LEDには330Ω）。

40ピンGPIOヘッダーのレイアウトは、Raspberry Pi 2、3、4、5、Zero/Zero 2 Wで共通です。オリジナルのModel BとAは26ピンヘッダーを持ちます（最初の26ピンは同じです）。このリファレンスはすべての現代のPiボードで使用される40ピン標準を対象としています。Pi 5では低レベルのGPIO実装に変更があり（新しいRP1サウスブリッジチップを使用）、タイミングに敏感なコードは調整が必要な場合がありますが、ピンの割り当ては同じままです。