Stax

حاسبة PWM Servo

حساب عرض نبضة PWM ودورة الأداء وزاوية servo.

Servo range
Angle
90.0°
Pulse width
1500.0 µs
Duty cycle
7.500%
16-bit timer count
4,915
Pulse = minPulse + (angle − minAngle) / (maxAngle − minAngle) × (maxPulse − minPulse)
Period = 20000 µs (1/50 Hz)

ما هي حاسبة PWM للـ servo؟

أداة لحساب pulse width الصحيح لـ servos. أدخل الزاوية المطلوبة (0-180°)، تحصل على pulse width بالـ microseconds. أساسي لمشاريع robotics، RC، automation مع Arduino، Raspberry Pi، ESP32.

صيغة PWM للـ servo

  1. pulse 1ms = 0° (الحد الأدنى)
  2. pulse 1.5ms = 90° (المركز)
  3. pulse 2ms = 180° (الحد الأقصى)
  4. Period 20ms (50Hz)
  5. بعض servos: 0.5ms-2.5ms للنطاق الكامل

أنواع servos

  • Standard 180° - الأكثر شيوعاً
  • Continuous 360° - يدور باستمرار
  • Mini/Micro - للـ RC
  • Heavy duty - robotic arms
  • Digital - أسرع وأدق

نصائح التشغيل

servo صغير: Arduino 5V يكفي (100-300mA). servo كبير: external power (BEC أو 5V 5A). أكثر من 12 servo: استخدم PCA9685 driver board (16 servo، 1 pin Arduino). اختبر current draw قبل الاتصال. متابعة درجة حرارة servo - يحرق إذا حُمّل زيادة.

الأسئلة الشائعة

ما هو PWM للـ servo؟
Pulse Width Modulation - تحكم بالـ servo بإشارة pulse. عرض الـ pulse يحدد الزاوية. 1ms pulse = 0°، 1.5ms = 90° (مركز)، 2ms = 180°. التردد عادة 50Hz (period 20ms). مستخدم في robotics، RC cars، quadcopters.
كيف أوصل servo لـ Arduino؟
Servo له 3 أسلاك: brown/black = GND، red = 5V، orange/yellow = signal (PWM pin). صل الـ signal لـ digital pin (مثل D9). servo صغير يسحب 100-300mA - Arduino يكفي. servo كبير: استخدم external power supply.
ما الفرق بين أنواع servos؟
Standard (180°): يدور 0-180°. Continuous (360°): يدور باستمرار، PWM يتحكم بالسرعة. Mini/Micro: للـ quadcopters، RC. Heavy duty: لـ robotic arms. Digital servos أسرع وأدق من analog. اختر حسب الحمل والسرعة.
كم servos يمكن تشغيلها؟
Arduino Uno: حتى 12 (مع Servo library). لـ servos كبيرة، استخدم servo driver board (PCA9685 - يتحكم بـ 16 servo بـ I2C، 1 pin Arduino فقط). للـ external power supply: BEC أو 5V power supply 5-10A للأكثر. حساب الـ stall current ضروري.

أدوات ذات صلة